Scratch(スクラッチ)とDJI Telloドローンを連携させる②

今回は前回の続きということでTelloをスクラッチで実際に動かしてみましょう。

まずプログラムですが、

簡単なものでいきましょう。

スペースキーが押されたら離陸→50㎝前進→360°回転→50㎝後退→着陸

Telloの電源を入れてパソコンの右下にあるWifiのマークを押すと

こんな感じで出てくると思います。

この中のTELLO－B5ED48　をクリックして接続します。

これでパソコンとTELLOがつながりました。

次にNode.jsのコマンドプロンプトを立ち上げます(下白枠)。

コマンドプロンプト上でTello.jsのある所にいきます。

私の場合は \Users\info\Desktop\scratch

にあるのでコマンドプロンプトで以下のように入力

このディレクトリで node Tello　と入力してエンターを押すと次のようになります。

今回はポート８８９０に聞いたんだけどダメなのでもう１つのポート８８８９に聞いたらOKでした。

ってことですかね？通常１回でつながることが多いです。

これでTelloは動かせる状態になりました。

スクラッチの画面に行ってスペースキーを押すか、イベントブロックをマウスでクリックすると

プログラム通り動きます。

ちなみにコマンドプロンプトでは実行の様子が出力されています(下図)。

プログラムは少し異なりますが

スクラッチで動かした動画がこちら。

では室内で安全にドローンを楽しんでくださいね。

前回の記事は以下からご覧ください。

2018年12月7日Scratch(スクラッチ)とDJI Telloドローンを連携させる①