高校数学:空間ベクトル:ベクトルがx軸, y軸, z軸となす角を求める

こんにちは。空間ベクトルが, x軸, y軸, z軸の正の向きとなす角を求める問題です。早速いってみましょう。

問題

【問題】ベクトル\bekutorui{a}=(2, 0, -2\sqrt3)が, x軸, y軸, z軸の正の向きとなす角を, それぞれ, \alpha, \beta, \gammaとするとき, \cos\alpha, \cos\beta, \cos\gammaの値をもとめ, \alpa, \beta, \gammaを求めよ。

解答・解説

【解答・解説】
x軸, y軸, z軸の正の方向の単位ベクトルをそれぞれ, \overrightarrow{\mathstrut e_x}=(1, 0, 0), \overrightarrow{\mathstrut e_y}=(0, 1, 0), \overrightarrow{\mathstrut e_z}=(0, 0, 1)とする。
\bekutorui{a}\overrightarrow{\mathstrut e_x}の内積は, \bekutorui{a}\cdot\overrightarrow{\mathstrut e_x}=2
\left|\overrightarrow{\mathstrut a}\right|=4, \left|\overrightarrow{\mathstrut e_x}\right|=1より,
\begin{array}{lll}\cos\alpha&=&\dfrac{\bekutorui{a}\cdot\overrightarrow{\mathstrut e_x}}{\left|\overrightarrow{\mathstrut a}\right|\left|\overrightarrow{\mathstrut e_x}\right|}\\&=&\dfrac{2}{4\cdot1}\\&=&\dfrac12\end{array}
0\Deg\leqq\alpha\leqq180\Degより, \alpha=60\Deg
\bekutorui{a}\overrightarrow{\mathstrut e_y}の内積は, \bekutorui{a}\cdot\overrightarrow{\mathstrut e_y}=0
\left|\overrightarrow{\mathstrut a}\right|\neq0, \left|\overrightarrow{\mathstrut e_y}\right|\neqより,
\cos\beta=0
0\Deg\leqq\beta\leqq180\Degより, \beta=90\Deg
\bekutorui{a}\overrightarrow{\mathstrut e_z}の内積は, \bekutorui{a}\cdot\overrightarrow{\mathstrut e_z}=-2\sqrt3
\left|\overrightarrow{\mathstrut a}\right|=4, \left|\overrightarrow{\mathstrut e_z}\right|=1より,
\begin{array}{lll}\cos\gamma&=&\dfrac{\bekutorui{a}\cdot\overrightarrow{\mathstrut e_z}}{\left|\overrightarrow{\mathstrut a}\right|\left|\overrightarrow{\mathstrut e_z}\right|}\\&=&\dfrac{-2\sqrt3}{4\cdot1}\\&=&-\dfrac{\sqrt3}{2}\end{array}
0\Deg\leqq\gamma\leqq180\Degより, \gamma=150\Deg
以上より,
\cos\alpha=\dfrac12, \cos\beta=0, \cos\gamma=-\dfrac{\sqrt3}{2}
\alpha=60\Deg, \beta=90\Deg, \gamma=150\Deg

攻略ポイント

x軸, y軸, z軸の正の方向の単位ベクトルをそれぞれ, \overrightarrow{\mathstrut e_x}=(1, 0, 0), \overrightarrow{\mathstrut e_y}=(0, 1, 0), \overrightarrow{\mathstrut e_z}=(0, 0, 1)とする。
これを用いて, \cosの値を求めていく。

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