こんにちは。空間ベクトルのなす角のちょっとした応用?問題です。それではいってみましょう。
【問題】大きさ4の が,
が,  軸の正の向きとなす角が
軸の正の向きとなす角が で,
で,  軸の正の向きとなす角が
軸の正の向きとなす角が のとき,
のとき,  の成分を求めよ。また,
の成分を求めよ。また,  が
が 軸の正の向きとなす角の大きさを求めよ。
軸の正の向きとなす角の大きさを求めよ。
【解答・解説】以下のイメージを参照してください。

これから 座標は
座標は ,
,  座標は
座標は となる。これより,
となる。これより,  とおくと,
とおくと,  より,
より, 


 軸の正の向きの単位ベクトルを
軸の正の向きの単位ベクトルを とする。
とする。 
  のとき,
のとき,  より,
より,  と
と 軸のなす角を
軸のなす角を とすると,
とすると, 
 より,
より, 
 
  のとき,
のとき,  より,
より,  と
と 軸のなす角を
軸のなす角を とすると,
とすると, 
 より,
より, 
以上より,  は
は のとき,
のとき,  軸の正の向きとなす角は
軸の正の向きとなす角は ,
,  のときは,
のときは,  軸の正の向きとなす角は
軸の正の向きとなす角は である。
である。 
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