TikZ:高校数学:数III積分:サイクロイド曲線とその長さ

こんにちは。早速やってみましょう。

問題

【問題】a>0, 0\leqq\theta\leqq2\piとし, 媒介変数表示
\begin{cases}x=a\left(\theta-\sin\theta\right)\\y=a\left(1-\cos\theta\right)\end{cases}
で表される曲線のグラフをかき, その長さを求めよ。

解答・解説

【解答例】
x\thetaで微分すると,
\dfrac{dx}{d\theta}=a\left(1-\cos\theta\right)となる。
0<\theta<2\piの範囲では, 1-\cos\theta>0なので, \dfrac{dx}{d\theta}>0である。
したがって, \thetaが増加すれば, xの値も増加する。
y\thetaで微分すると,
\dfrac{dy}{d\theta}=a\sin\thetaとなる。
0<\theta<2\piにおいて, \sin\thetaは, 0<\theta<\pi\sin\theta>0であるから, \dfrac{dy}{d\theta}>0で, \pi<\theta<2\pi\sin\theta<0であるから, \dfrac{dy}{d\theta}<0である。
したがって, yの値は, 0<\theta<\piで増加し, \pi<\theta<2\piで減少する。
これをもとにグラフを描くと以下のようになる。

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次に曲線の長さを求める。
求める長さをLとすると,
\dfrac{dx}{d\theta}=a(1-\cos\theta), \dfrac{dy}{d\theta}=a\sin\thetaであるから,
\begin{array}{lll}L&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}\sqrt{\left(\dfrac{dx}{d\theta}\right)^2+\left(\dfrac{dy}{d\theta}\right)^2}\,d\theta\\&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}\sqrt{a^2(1-\cos\theta)^2+a^2\sin^2\theta}\, d\theta\\&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}a\sqrt{2(1-\cos\theta)}\, d\theta\cdots\textcircled{\scriptsize 1}\end{array}
半角の公式より,
1-\cos\theta=2\sin^2\dfrac{\theta}{2}であるから, \maru1は次のようになる。
\begin{array}{lll}L&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}a\sqrt{2\cdot2\sin^2\dfrac{\theta}{2}}\, d\theta\\&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}2a\left|\sin\dfrac{\theta}{2}\right|\, d\theta\cdots\textcircled{\scriptsize 2}\end{array}
0\leqq\theta\leqq2\piより, 0\leqq\dfrac{\theta}{2}\leqq\piなので, \sin\dfrac{\theta}{2}>0である。
よって, \maru2の絶対値はそのまま外せる。したがって, \maru2を計算すると,
\begin{array}{lll}L&=&\displaystyle\int_0^{2\pi}2a\sin\dfrac{\theta}{2}\, d\theta\\&=&2a\left[-2\cos\dfrac{\theta}{2}\right]_0^{2\pi}\\&=&2a\left\{2-(-2)\right\}\\&=&8a\end{array}
よって曲線の長さは8aとなります。
この曲線はサイクロイド曲線と言います。以下の関連記事に性質をまとめています。ご覧ください。

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